在液壓件行業(yè)和減速機(jī)制造行業(yè)大量制造擺線轉(zhuǎn)子泵、擺線液壓馬達(dá)和擺線針輪減速機(jī)等機(jī)械裝置。其中的擺線針輪嚙合副是擺線全液壓轉(zhuǎn)向器、擺線液壓馬達(dá)的核心元件。由于其體積小、扭矩大，單位重量功率大等顯著優(yōu)點(diǎn)而在自行走式工程作業(yè)車輛，如農(nóng)業(yè)機(jī)械、工程機(jī)械、叉車等領(lǐng)域廣泛應(yīng)用，擺線針輪減速機(jī)更是廣泛應(yīng)用在紡織印染、輕工食品、冶金礦山、石化等行業(yè)。
擺線輪是擺線針輪嚙合副的關(guān)鍵零件，加工精度要求較高，加工工藝比較復(fù)雜，長期以來是制約液壓件行業(yè)、減速機(jī)制造行業(yè)的一大難題。
強(qiáng)力成形磨削是加工擺線輪齒廓曲面的好辦法
擺線輪是擺線輪減速器和液壓馬達(dá)的關(guān)鍵零件，其加工精度直接影響到整套機(jī)器的性能。長期以來，由于國內(nèi)缺少數(shù)控強(qiáng)力成形磨床設(shè)備，擺線輪齒廓曲面的加工大部分是通過插齒機(jī)、慢走絲線切割、銑刀銑的方式來實(shí)現(xiàn)，由于擺線輪齒廓形狀復(fù)雜、加工制造難度大，因以上加工方法效率低、精度低、齒面粗糙度差，滿足不了批量生產(chǎn)的要求，直接影響減速器和液壓馬達(dá)、泵的性能。
隨著機(jī)械加工業(yè)的飛速發(fā)展，高速、重切、高精度的加工技術(shù)逐步取代常規(guī)的加工方法。具有特殊型面要求的擺線輪齒廓表面精加工，在國外廣泛采用數(shù)控成形磨削技術(shù)，這種磨削方法與展成法擺線磨齒加工相比具有明顯的優(yōu)越性。該加工方法是利用數(shù)控強(qiáng)力成形磨床，運(yùn)用成形砂輪修整技術(shù)修整出擺線輪單齒廓曲面形狀，再通過回轉(zhuǎn)分度機(jī)構(gòu)對(duì)擺線輪工件進(jìn)行強(qiáng)力緩進(jìn)給成形磨削，達(dá)到直接成形齒廓。具有效率高、精度高、曲面粗糙度好的特點(diǎn)，因?yàn)檫\(yùn)用了數(shù)控控制可以實(shí)現(xiàn)一人多機(jī)的管理方式，滿足批量生產(chǎn)的需求，更是提高了產(chǎn)品性能。
MKL7132×8數(shù)控強(qiáng)力成形磨床
左圖是杭州機(jī)床集團(tuán)為擺線輪磨削加工而專門開發(fā)的MKL7132×8擺線輪數(shù)控強(qiáng)力成形磨床。該機(jī)床的主機(jī)結(jié)構(gòu)采用公司具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的立柱中腰移動(dòng)式結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)有一個(gè)最大的優(yōu)點(diǎn)是：主軸磨削時(shí)位置與橫向?qū)к壍雀?，可以保證強(qiáng)力磨削時(shí)所必須具有的磨削動(dòng)態(tài)剛性，且整個(gè)移動(dòng)部件（即立柱與磨頭）的重心在橫向?qū)к墭?gòu)成的平面附近，保證機(jī)床移動(dòng)及進(jìn)給穩(wěn)定性。在工作臺(tái)的右側(cè)安裝砂輪修整器或金剛筆座，在工作臺(tái)的左側(cè)安裝夾具及工件。在磨頭上安裝有高壓冷卻砂輪沖洗裝置。機(jī)床磨頭功率為17或30KW，滿足了強(qiáng)力磨削的要求。機(jī)床控制采用西門子802D/840D數(shù)控系統(tǒng)，控制縱向軸、垂直軸、橫向軸的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)、A軸及控制磨頭伺服主軸電機(jī)。
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