工作原理：1.?主電路，主電路共有?5?臺(tái)電動(dòng)機(jī)。其中M1是液壓油泵電動(dòng)機(jī)，給液壓傳動(dòng)系統(tǒng)供給壓力油；M2是雙速電動(dòng)機(jī)，是能帶動(dòng)工件旋轉(zhuǎn)的頭架電動(dòng)機(jī)；M3是內(nèi)圓砂輪電動(dòng)機(jī)；M4是外圓砂輪，電動(dòng)機(jī)；M5是給砂輪和工件供冷卻液的冷卻泵電動(dòng)機(jī)。5臺(tái)電動(dòng)機(jī)都具有短路保護(hù)和過載保護(hù)。2，控制電路(1)液壓泵電動(dòng)機(jī)M1的控制：?jiǎn)?dòng)時(shí)按下啟動(dòng)按鈕SB2，接觸器KM1線圈得電吸合，KM1主觸點(diǎn)閉合，液壓泵電動(dòng)機(jī)M1啟動(dòng)。只有當(dāng)液壓泵電動(dòng)機(jī)?M1?啟動(dòng)后，其余的電動(dòng)機(jī)才能啟動(dòng)。(2)頭架電動(dòng)機(jī)M2的控制：如將SA1扳到?"低"擋的位置，按下液壓泵電動(dòng)機(jī)?M1的啟動(dòng)按鈕?SB2，接觸器?KM1?線圈得電吸合，液壓泵電動(dòng)機(jī)M1啟動(dòng)，砂輪架快速前進(jìn)，當(dāng)接近工件時(shí)壓合行程開關(guān)?SQ1、接觸器KM2?線圈得電吸合，它的主觸點(diǎn)將頭架電動(dòng)機(jī)M2的繞組接成△聯(lián)結(jié)，電動(dòng)機(jī)M2低速運(yùn)轉(zhuǎn)。同理若將轉(zhuǎn)速選擇開關(guān)SA1扳到"高"擋位置，砂輪架快速前進(jìn)壓合行程開關(guān)SQ1、接觸器KM3?線圈得電吸合，它的主觸點(diǎn)閉合將頭架電動(dòng)機(jī)M2接成雙聯(lián)結(jié)，電動(dòng)機(jī)M2高速運(yùn)轉(zhuǎn)。SB3是點(diǎn)動(dòng)按鈕，便于對(duì)工件進(jìn)行校正和調(diào)試。(3)內(nèi)、外圓砂輪電動(dòng)機(jī)M3和M4的控制：SQ2?的動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，按下啟動(dòng)按鈕SB4，接觸器KM5線圈得電吸合，外圓砂輪電動(dòng)機(jī)M4啟動(dòng)。若進(jìn)行內(nèi)圓磨削時(shí)，將內(nèi)圓磨具翻下，行程開關(guān)SQ2復(fù)原，按下SB4，接觸器KM4線圈得電吸合，內(nèi)圓砂輪電動(dòng)機(jī)M3啟動(dòng)。SQ2的動(dòng)合觸點(diǎn)復(fù)位時(shí)，電磁鐵YA線圈得電吸合，砂輪架快速進(jìn)退的操縱手柄鎖住液壓回路，使砂輪架不能快速退回。(4)冷卻泵電動(dòng)機(jī)M5的控制：當(dāng)接觸器KM2或KM3線圈得電吸合時(shí)，頭架電動(dòng)機(jī)M2啟動(dòng)，同時(shí)由于KM2或KM3的動(dòng)合輔助觸點(diǎn)閉合，接觸器KM6線圈得電吸合，KM6。