caoporn成人免费公开,男女性爽大片在线观看,吃奶呻吟张开双腿做受在线播放,亚洲狠狠婷婷综合久久久久图片

關(guān)于我們 聯(lián)系我們 網(wǎng)站地圖 您好!歡迎訪問沈陽天乙新數(shù)控機(jī)械有限公司!
全國(guó)咨詢熱線:024-8936-3215
您的位置:首頁>>新聞中心>>公司新聞

咨詢熱線

024-8936-3215

淺談機(jī)床的低序體陣列

作者:天乙數(shù)控機(jī)床時(shí)間:2022-01-311227次瀏覽

信息摘要:

為獲得并聯(lián)機(jī)床的低序體陣列,首先要對(duì)多體系統(tǒng)中的各物體進(jìn)行編號(hào)。依照多體系統(tǒng)中的物體編號(hào)方法,選機(jī)床床身為1號(hào)物體,然后沿遠(yuǎn)離床身的方向,依自然增長(zhǎng)的數(shù)列,依次標(biāo)定每一個(gè)物體的序號(hào),從系統(tǒng)的一個(gè)分支到另一個(gè)分支,直到全部物體均標(biāo)定完畢。在物體2上固結(jié)了兩個(gè)坐標(biāo)系,分別是物體2的體參考坐標(biāo)系(原點(diǎn)為O

為獲得并聯(lián)機(jī)床的低序體陣列,首先要對(duì)多體系統(tǒng)中的各物體進(jìn)行編號(hào)。依照多體系統(tǒng)中的物體編號(hào)方法,選機(jī)床床身為1號(hào)物體,然后沿遠(yuǎn)離床身的方向,依自然增長(zhǎng)的數(shù)列,依次標(biāo)定每一個(gè)物體的序號(hào),從系統(tǒng)的一個(gè)分支到另一個(gè)分支,直到全部物體均標(biāo)定完畢。


  在物體2上固結(jié)了兩個(gè)坐標(biāo)系,分別是物體2的體參考坐標(biāo)系(原點(diǎn)為O2)及物體2的相鄰高序體3的運(yùn)動(dòng)參考坐標(biāo)系G3(原點(diǎn)為Q3),Q3相對(duì)于原點(diǎn)O2的位置用固結(jié)在物體2上的矢量q3來描述。物體3相對(duì)于物體2的相對(duì)移動(dòng)用平移矢量S3來描述,物體3相對(duì)于物體2的轉(zhuǎn)動(dòng)則用它們的體參考坐標(biāo)系間的相對(duì)變換矩陣S23來描述,其他各相鄰體間的關(guān)系與此類似。刀具夾臺(tái)同時(shí)與簡(jiǎn)化后的連桿相連,因此整個(gè)結(jié)構(gòu)在刀具夾臺(tái)處形成多重閉環(huán)?,F(xiàn)將球鉸連接處解開,將原來的帶有閉環(huán)的系統(tǒng)轉(zhuǎn)變成為擁有4個(gè)分支的開環(huán)結(jié)構(gòu),再通過附加閉環(huán)約束方程使該開環(huán)系統(tǒng)與原閉環(huán)系統(tǒng)保持一致。


  以上述多體系統(tǒng)定位模型為基礎(chǔ),考慮到并聯(lián)機(jī)床的絕對(duì)參考坐標(biāo)系設(shè)立在機(jī)床床身1上,且各運(yùn)動(dòng)部件的運(yùn)動(dòng)參考坐標(biāo)系與其相鄰部件的體參考坐標(biāo)系的方向可能不一致,于是得到并聯(lián)機(jī)床運(yùn)動(dòng)位置模型POK=60t=uS1S(qV+SSGVsV)+S1KrPK。表達(dá)式是計(jì)算并聯(lián)機(jī)床中任意部件上任意點(diǎn)的通用運(yùn)動(dòng)位置模型。


返回列表 本文標(biāo)簽:
男ji大巴进入女人的视频小说| 精品一区二区三区免费播放| 亚洲精品无码久久久久Y| 欧美精品成人A在线观看| 国产专区免费资源网站| 亚洲精品国产精华液| 欧美成人精品三级网站下载| 国产太嫩了在线观看| 国产又黄又湿又刺激网站| 9277在线观看免费播放| 狠狠五月深爱婷婷网| 极品无码AV国模在线观看| 四虎WWW成人影院观看| 亚洲av 无码片一区二区三区| 亚洲一卡2卡3卡4卡精品| 国产亚洲精品精华液| 亚洲AV午夜成人影院老师机影院| 妺妺窝人体色777777| 99精产国电影品一二三产区区别| 精品国产粉嫩内射白浆内射双马尾| 国产精品亚洲一区二区三区| 欧美激情办公室videos| 少妇人妻挤奶水中文视频毛片| 国产女人叫床高潮视频| 超薄丝袜足j好爽在线| 女人十八毛片A级十八女人| 国产老熟女老女人老人| 国产欧美综合在线观看第十页| 精品久久久久成人码免费动漫| 久久永久免费人妻精品| 办公室啪啪激烈高潮动态图| 精品国产三级在线观看| 欧洲精品不卡1卡2卡三卡四卡| 国产免费无遮挡吸奶头视频| 老狼一区忘忧草欢迎您大豆男男| 无码av一区二区三区无码| 大陆极品少妇内射aaaaaa| 99无码熟妇丰满人妻啪啪| 国产福利一区二区久久| 亚洲欧美日韩国产综合一区二区| AV极品无码专区亚洲AV|