PLC用戶程序編制編制PLC用戶程序應當仔細地進行推敲，不僅要保證邏輯控制關系的正確性，還要考慮可靠性，并且在這個基礎上，應使其具有較好的可讀性，以便為日后的機床電氣維修提供方便。維修人員應熟練掌握STEP-5語言，并能用它正確分析故障源和原因。PLC用戶程序PLC用戶程序是用STEP-5編程語言編制的。各組成模塊如下：組織塊（OB）：是系統(tǒng)程序和用戶程序之間的接口。程序塊（PB）：是寫入工藝過程的程序部分，用于用戶程序的結(jié)構(gòu)化。
應用舉例：我單位的一臺SINUMERIKSPINT8T系統(tǒng)磨床，在程序運行中，進行到砂輪修整后，程序不再往下運行。此故障的特征是：并無任何報警顯示，經(jīng)仔細檢查NC及PLC程序后，發(fā)現(xiàn)屬于操作錯誤，原來是鑰匙開關位置不動位所致。由此例可見，操作不當引起的故障并非屬于真實故障，而是虛假故障，可歸為未能滿足約束條件這一類的故障（如不執(zhí)行換刀指令，查出是氣動驅(qū)動機械手或換刀裝置時，氣灌壓力不夠，以及操作過程未將封閉門推緊到位而使機床停機故障等，都屬此類）。例：一臺數(shù)控車床配備西門子8M系統(tǒng)，其PLC部分是采用S5-150KPC，發(fā)生故障后引起停機。
當對PLC清除后，紅色LED仍亮，取下用戶程序EPROM子模塊，作清除PLC后，PLC的LED綠色燈亮，由此判斷故障與子模塊或用戶程序相關。用PG675檢查子模塊正常，插入350存儲板后，PLC仍停止運行。用中斷堆棧ISTACK檢查PLC故障原因，為ADF（地址錯）。詳細的中斷指示說明PLC停在PB21程序塊=Q18.20語句的下一句，說明錯誤發(fā)生在=Q18.20語句。校出字節(jié)QB18所在輸出板，檢查地址跨接線，確認地址設置錯誤（用戶曾換過此板）。更正妥當后，PLC運行恢復正常。
