為提高可靠性,該系統(tǒng)采用了電子盤;在程序檢索方式下,可以從電子盤中將零件程序讀入內(nèi)存,為刀片加工作好準(zhǔn)備;在參數(shù)設(shè)置方式下,機(jī)床的加工參數(shù)如快進(jìn)速度、工進(jìn)速度、反向間隙、X軸及B軸零位以及砂輪修整參數(shù)等,均可進(jìn)行方便的設(shè)置和調(diào)整。機(jī)床參數(shù)設(shè)置完畢,而且機(jī)床處于X軸和B軸零位時(shí),即可啟動(dòng)刀片的自動(dòng)加工。刀片自動(dòng)裝夾前,系統(tǒng)自動(dòng)檢查X軸零位以保證準(zhǔn)確上料,如有微量零位偏差,系統(tǒng)能自動(dòng)調(diào)整到零位然后再自動(dòng)上料;在自動(dòng)循環(huán)加工過(guò)程中,根據(jù)砂輪自動(dòng)修整參數(shù)的設(shè)置,在磨削完設(shè)定數(shù)量的刀片之后,系統(tǒng)自動(dòng)進(jìn)行砂輪修整,修整完畢自動(dòng)重新啟動(dòng)加工。另外,啟動(dòng)加工后,系統(tǒng)自動(dòng)進(jìn)行零件程序的正確性校驗(yàn)。插補(bǔ)算法典型的陶瓷刀片形狀如圖2所示。為了加工刀片的過(guò)渡圓弧,必須使刀片在X軸方向上的直線運(yùn)動(dòng)和刀片在C軸方向(其軸線方向)上的分度運(yùn)動(dòng)聯(lián)動(dòng)。常用的插補(bǔ)算法如逐點(diǎn)比較法、數(shù)字積分法及三次樣條插補(bǔ)算法適用于多直線軸聯(lián)動(dòng)的曲線曲面加工,而對(duì)于一直線軸和一旋轉(zhuǎn)軸聯(lián)動(dòng)的刀片過(guò)渡圓弧加工則不便采用,而采用下面的插補(bǔ)算法則大大簡(jiǎn)化了系統(tǒng)設(shè)計(jì),保證了加工精度。以正方形帶圓角刀片的加工為例。O為刀片中心,C為過(guò)度圓弧中心,AD為主軸砂輪工作面,只要C點(diǎn)到砂輪工作面AD的距離始終等于刀片的圓角半徑,即可加工出刀片的過(guò)渡圓弧。當(dāng)?shù)镀D(zhuǎn)過(guò)角度dH,C點(diǎn)移動(dòng)到C′點(diǎn),O點(diǎn)移動(dòng)到O′點(diǎn),C′到AD的距離等于過(guò)渡圓弧半徑,這樣刀片過(guò)渡圓弧的加工可以簡(jiǎn)化為以下運(yùn)動(dòng)模型。
兩運(yùn)動(dòng)的聯(lián)動(dòng)來(lái)加工刀片的過(guò)渡圓弧。設(shè)OB=Xi,O′B=Xi+1,OC=L則dXi+1=Xi+1-Xi=-LsinHdH=-LL2-X2iLdH=-L2-Xi2dHXi+1=Xi+dXi+1在過(guò)渡圓弧加工過(guò)程中,刀片沿其中心O逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。在E點(diǎn)轉(zhuǎn)至砂輪工作面AD,即H=0之前,刀片沿X軸負(fù)向進(jìn)給,之后刀片沿X軸正向進(jìn)給。這種插補(bǔ)算法的顯著優(yōu)點(diǎn)之一是,即使刀片的內(nèi)接圓半徑產(chǎn)生偏差,刀片的M值也不會(huì)發(fā)生變化。參數(shù)編程標(biāo)準(zhǔn)的機(jī)夾可轉(zhuǎn)位刀片具有一致的、規(guī)則的形狀。對(duì)具有相同形狀的刀片來(lái)說(shuō),其加工程序具有相同的結(jié)構(gòu),只在加工參數(shù)上有所不同,因而本系統(tǒng)對(duì)標(biāo)準(zhǔn)刀片的形狀進(jìn)行分類,對(duì)每一類形狀的刀片找出其*少的描述參數(shù),確定其加工過(guò)程及加工程序。這樣,在加工標(biāo)準(zhǔn)的刀片時(shí),操作者就無(wú)需編程,只需選擇刀片形狀并輸入刀片參數(shù),系統(tǒng)可自動(dòng)生成零件程序并進(jìn)行加工。例如,對(duì)正方形帶圓角的刀片來(lái)說(shuō),其*少的描述參數(shù)為內(nèi)接圓半徑和過(guò)渡圓弧半徑。當(dāng)加工非標(biāo)準(zhǔn)刀片時(shí),利用系統(tǒng)的5個(gè)指令進(jìn)行編程。磨削加工實(shí)踐表明,本文提出的插補(bǔ)算法非常適合于陶瓷刀片和硬質(zhì)合金刀片的加工。這種插補(bǔ)算法大大簡(jiǎn)化了數(shù)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì),保證了刀片的加工精度。系統(tǒng)極其簡(jiǎn)單的指令和參數(shù)編程功能使其具有良好的可操作性能。