隨著速度的提高,操作者無暇做出反應(yīng)??紤]到這一點(diǎn),許多高性能的機(jī)床都是自行監(jiān)控的,無須操作者干預(yù)。機(jī)床若無承受*壞情況的能力,操作者也無任何辦法。若操作者不能保護(hù)機(jī)床,那么*好的辦法就是讓機(jī)床自己保護(hù)自己。這就要求CNC系統(tǒng)必須*快地響應(yīng)異常狀態(tài),機(jī)床必須*快地響應(yīng)系統(tǒng)的指令,因控制回路和機(jī)械零部件造成的延時(shí)應(yīng)*小。位置伺服控制回路有控制延時(shí)功能。在伺服反饋系統(tǒng)中,控制回路響應(yīng)位置的指令值和實(shí)際值之差。如果系統(tǒng)的增益低,會(huì)使指令值和實(shí)際值的誤差大,隨著速度的升高誤差也會(huì)加大。
如果系統(tǒng)想使一個(gè)高速移動(dòng)的軸停止,誤差就會(huì)大,使其停止的移動(dòng)距離也就長(zhǎng)。降低伺服誤差的一個(gè)方法就是提高伺服回路的增益。但提高增益受到控制回路震蕩的限制。為避免震蕩而提高增益可以使用特殊的電機(jī)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),如直線電機(jī),空心滾珠絲杠或直接驅(qū)動(dòng)。另一個(gè)方法是采用“前饋”控制。此方法是將部分的位置指令值乘以“前饋”系數(shù)后與輸出相加。其目的是消除位置回路的任何誤差。前饋系數(shù)為10%,可將指令值與實(shí)際值的誤差減小到幾乎為零,因而控制回路的延時(shí)也可減到零。此外,還有其它延時(shí),如由于運(yùn)動(dòng)部件的慣性造成的停止延時(shí)。根據(jù)牛頓第二定律,移動(dòng)一個(gè)物體必須加一力,它是速度和停止距離的函數(shù),即F一。5(,n/二)火V三。
由該式看出,如果質(zhì)量加大一倍,停止距離減少一半,則需力加大一倍。但是,若將速度加大一倍,則必須按平方值加大停止力。就是說,力對(duì)速度的變化非常敏感,這是在高速加工時(shí)必須考慮的問題。機(jī)床的設(shè)計(jì)是根據(jù)材料的性質(zhì)考慮機(jī)床允許的變形,使受力不超過確定的極限。機(jī)床開發(fā)時(shí),設(shè)計(jì)人員必須對(duì)機(jī)床的材質(zhì)和所受的動(dòng)態(tài)力進(jìn)行權(quán)衡??刂铺匦匀缢欧梆伜拖冗M(jìn)的機(jī)械設(shè)計(jì)可以增加機(jī)床的自我保護(hù)能力。除機(jī)床外,還要對(duì)加工中的刀具進(jìn)行保護(hù)。機(jī)床的設(shè)計(jì)師們?cè)缫蚜私獾毒叩念澱窕蛘駝?dòng)會(huì)使加工件不合格或是損壞機(jī)床??刂频毒哳澱竦囊环N方法與預(yù)測(cè)顫振產(chǎn)生條件的處理圖像有關(guān)。
此時(shí),判定刀具顫振的準(zhǔn)則有,主軸轉(zhuǎn)速、刀具的幾何形狀和切削深度等。根據(jù)材料繪制不同的圖像,有了這一圖像計(jì)算機(jī)就可檢測(cè)已有的條件,確定是否產(chǎn)生顫振。這種方法是對(duì)不同的刀具和材料“學(xué)習(xí)”得到的??刂剖穷A(yù)測(cè)性的。另一些方法是用聲學(xué)或應(yīng)力儀器監(jiān)測(cè)刀具的振動(dòng)。用傳感器和軟件尋找刀具顫振的跡象,假設(shè)軟件識(shí)別出了刀具顫振,控制系統(tǒng)就修改切削參數(shù)以減小或消除刀具的顫振。本質(zhì)上這是適應(yīng)控制,不需要學(xué)習(xí)。當(dāng)前控制刀具顫振的方法有一種混合技術(shù),即將預(yù)測(cè)圖像和適應(yīng)監(jiān)測(cè)合二而一。有混合控制功能的計(jì)算機(jī)可以作為一種在線設(shè)備。用1/0口或開放系統(tǒng)將計(jì)算機(jī)連到CNC上可得到良好的控制效果。實(shí)施監(jiān)控時(shí),系統(tǒng)也學(xué)習(xí),其結(jié)果產(chǎn)生了良好的過程圖像和精確的預(yù)測(cè)。上述這些先進(jìn)的設(shè)備目前已經(jīng)投入使用。高性能的加工需要使用這些技術(shù)以滿足用戶的要求。這些技術(shù)不只是為了滿足高性能加工的要求,還可以大大改善加工過程。