傳統(tǒng)的滾珠絲杠副傳動機(jī)構(gòu)zui大進(jìn)給速度可達(dá)60m/min左右,而機(jī)床電器直線電動機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)進(jìn)給速度可達(dá)100m/min以上。隨著現(xiàn)代切削技術(shù)的發(fā)展,數(shù)控機(jī)床高速切削和超高速切削技術(shù)日趨成熟。傳統(tǒng)的滾珠絲杠已不能滿足高速度和高加速度的要求。
直線電動機(jī)是利用電能直接產(chǎn)生直線運(yùn)動的電動機(jī),可作為進(jìn)給驅(qū)動部件,機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)采用直線電動機(jī)直接驅(qū)動,取消了從電動機(jī)到工作臺(滑板)之間的中間機(jī)械傳動環(huán)節(jié),達(dá)到“直接驅(qū)動”,避免了絲杠傳動中的反向間隙、慣性、摩擦力和剛性不足等缺點;加快系統(tǒng)反映速度,提高系統(tǒng)度,行程不受限制,所以得到廣泛的應(yīng)用。直線電動機(jī)的基本結(jié)構(gòu)與普通旋轉(zhuǎn)電動機(jī)相似。
1.直線電動機(jī)的工作原理
直線電動機(jī)的原理與旋轉(zhuǎn)電動機(jī)相比,并沒有本質(zhì)的區(qū)別。設(shè)想把一臺旋轉(zhuǎn)電動機(jī)沿著半徑的方向剖開,并且展平,就成了一臺直線電動機(jī)。在直線電動機(jī)中,相當(dāng)于旋轉(zhuǎn)電動機(jī)定子的,機(jī)床電器叫初級;相當(dāng)于旋轉(zhuǎn)電動機(jī)轉(zhuǎn)子的,叫次級,初級中通以交流電,次級就在電磁力的作用下沿著初級做直線運(yùn)動。
2.直線電動機(jī)種類
直線電動機(jī)有多種類型,數(shù)控機(jī)床按結(jié)構(gòu)形式可分為扁平型、管型、圓盤型和圓弧型;按工作原 理可分為交流直線感應(yīng)電動機(jī)、交流直線同步電動機(jī)、直線直流電動機(jī)和直線步進(jìn)電動機(jī);在機(jī)床上主要使用交流直線電動機(jī)。在結(jié)構(gòu)上,可以有短次級(即初級固定,次級移動)和短初級(即次級固定,初級移動)兩種結(jié)構(gòu)形式。為了減少發(fā)熱和降低成本,高速機(jī)床用直線電動機(jī)一般用短初級結(jié)構(gòu)。
3.直線電動機(jī)的優(yōu)點
1)響應(yīng)出色,移動速度非常高。
2)極好的精度(納米級)。
3)安裝簡單。
4)沒有機(jī)械摩擦,結(jié)構(gòu)簡單,體積小。
5)行程理論上不受限制,數(shù)控機(jī)床而且性能不會因為行程的變化而受到影響。
6)可以提供很寬的速度范圍,加速度很大。
7)運(yùn)動平穩(wěn);初次級之間只有直線導(dǎo)軌,沒有其他機(jī)械傳動環(huán)節(jié),機(jī)床電器因此維護(hù)簡單,精度保持時間長。
8)容易密封,不怕污染,適應(yīng)性強(qiáng),推力大,隨動性好。
因此,采用直線電動機(jī),可以獲得更高的效率、數(shù)控機(jī)床更高的精度、更強(qiáng)的實用性。但是,目前直線電動機(jī)系統(tǒng)尚處于初級應(yīng)用階段,如防磁問題、直線電動機(jī)散熱問題、工作臺的結(jié)構(gòu)輕化問題、機(jī)床電器高速導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)類型的選擇問題、直線電動機(jī)驅(qū)動與閉環(huán)控制系統(tǒng)問題,這一系列問題都有待進(jìn)一步研究解決,而且生產(chǎn)批量不大,成本較高。盡管如此,直線電動機(jī)在高速加工中心上的應(yīng)用,數(shù)控機(jī)床已呈現(xiàn)出滾珠絲杠所*的諸多優(yōu)點,機(jī)床電器并有望成為本世紀(jì)高速加工中心進(jìn)給系統(tǒng)的基本傳動方式。