1、TH6350臥式加工中心全閉環(huán)→半閉環(huán)的修改
TH6350臥式加工中心使用FANUC-0iA系統(tǒng),其B軸采用閉環(huán)。由于B軸圓光柵出現(xiàn)問題而無法發(fā)揮作用,但生產(chǎn)任務又很緊,所以決定暫時采用半閉環(huán)結構。步驟如下:
(1)將參數(shù)815#1有關B軸參數(shù)OPTx改為“0”;
(2)修改柔性傳動比Feed gear(n/m),該參數(shù)可通過如下公式設定:
n/m=電動機旋轉(zhuǎn)1轉(zhuǎn)時希望的脈沖數(shù)/電動機旋轉(zhuǎn)1轉(zhuǎn)時位置反饋的脈沖數(shù)
=參考計數(shù)器容量/1 000 000 (zui小公約數(shù))
=15 000/1 000 000
=3/200
由于n/m是整數(shù)比還可運用估算法進行設定:
1/100<n/m<1/50
即2/200<n/m<4/200
故n/m=3/200
(3)改完后執(zhí)行B軸回零,用百分表打夾具的基準面適當修改參數(shù)850關于B軸的柵格偏移量Grid shift,使回零后夾具的位置能夠回到全閉環(huán)時的位置。
這樣就完成了全閉環(huán)→半閉環(huán)的轉(zhuǎn)換。
2、VMC_1000C立式加工中心A軸回零的調(diào)整
VMC_1000C立式加工中心使用FANUC-0iA系統(tǒng),其A軸由于長期回轉(zhuǎn),有時會出現(xiàn)回零不準的現(xiàn)象,關機后再開機回零仍然不準。這種故障可能是由于A軸的減速擋塊破損或者松動,需要換或調(diào)整擋塊,這樣回零就不那么準確??赏ㄟ^調(diào)整參數(shù)保證回零的準確性。下面介紹一種zui快的方法調(diào)整該參數(shù)。
首先將參數(shù)中850 Grid shift關于A軸的參數(shù)設定為“0”,將A軸回零,再用手輪搖A軸使轉(zhuǎn)臺上移動的刻線和固定的刻線對齊(可通過固定刻線的影射線與移動刻線重合判斷是否對齊),看A軸在回零后又轉(zhuǎn)過了多少度兩個刻線才對齊,把這個度數(shù)乘1000補償?shù)?50關于A軸的參數(shù)中即可。
這種方法還可用在其它軸回零不準的時候。
3、FANUC-0i A關于報警履歷的顯示
FANUC-0iA有報警履歷功能,該履歷記錄了機床運行過程中所有的操作,對于故障的分析及維修十分方便??赏ㄟ^下面的參數(shù)設定來啟動報警履歷功能:
(1)No.3106#7OHD(0:不顯示操作履歷畫面,1:顯示操作履歷畫面)及No.3106#4OHS(是否對操作履歷進行采樣,0:采樣,1:不采樣)。
(2)No.3112#5OPH(0:操作履歷功能有效,1:操作履歷功能無效)。
(3)No.3112,在操作履歷上記錄時標的間隔。
4、FANUC-0iA關于主軸定向停止位置的調(diào)整
主軸經(jīng)過拆卸后,執(zhí)行M19定位指令,其定向位置將發(fā)生變化,如果定向停止位置不準將會損壞換刀裝置,因此定向停止位置必須精調(diào)。FANUC-0i A提供了方便的參數(shù)調(diào)節(jié)功能??赏ㄟ^調(diào)整參數(shù)No.4031和No.4077中的任何一個(No.4031:位置編碼器方式定向停止位置,No.4077:定向停止位置偏移量),使定向位置恢復到拆卸前的狀態(tài)。這樣就不必擔心在拆卸之前沒做標記。
5、結束語
通過上述幾例可以看出,數(shù)控機床的參數(shù)有著十分重要的作用,它在機床出廠時已被設定為*值,通常不需要修改。但在運用中可根據(jù)實際情況對其進行更改、優(yōu)化,從而彌補機械或電氣設計方面的不足。當然,更改參數(shù)必須首先對該參數(shù)有詳細的了解,看該參數(shù)的變更會產(chǎn)生什么樣的結果,受哪個參數(shù)的制約以及對其它參數(shù)有無影響,并做下記錄,以便對不同參數(shù)所產(chǎn)生的結果進行對比,選擇其中*者設定到對應的參數(shù)表中。在不知道參數(shù)的意義前不要修改參數(shù),以免發(fā)生意外!