隨著發(fā)達國家先進技術(shù)和裝備的不斷引進,使我們設(shè)備維護人員的維修難度越來越大,這是不可否認的事實。但怎樣盡快適應(yīng)和掌握它,是我們應(yīng)該認真探討并急需解決的課題,下面就自己多年的維修經(jīng)驗談一點個人體會。
筆者近年引進的日立精機VA一65和HC一800兩臺加工中心,不但具有交流伺服拖動、四軸聯(lián)動功能,而且還配有磁柵全閉環(huán)位置反饋及自動測量、自動切削監(jiān)視系統(tǒng),其CNC是當時上的FANUC一11M系統(tǒng)。
運行11年來,雖然隨著使用年限的增長,一些元器件的老化、故障期的到來,特別是加工任務(wù)的增多,設(shè)備每天24h不停機的運轉(zhuǎn),出現(xiàn)了幾乎每周都有故障報警的現(xiàn)象。但為保證任務(wù)的按期完成,我們在沒有經(jīng)過國內(nèi)外培訓且圖紙資料不全的條件下,在無數(shù)次的維修測試中,認真分析故障規(guī)律,不斷積累有關(guān)數(shù)據(jù),逐漸掌握維修要領(lǐng),盡量在zui短的時間內(nèi)查出故障點,用zui快的速度修復調(diào)整完成。
以下從幾方面論述快速診斷和維修數(shù)控設(shè)備的方法:
1.先觀察問詢再動手處置首先看報警信息,因為現(xiàn)在大多數(shù)CNC系統(tǒng)都有較完善的自診斷功能,通過提示信息可以馬上知道故障區(qū)域,縮小檢測范圍。像一次HC一800臥式加工中心在運行中出現(xiàn)5010#spindledriveunitalarm報警。我們根據(jù)提示信息馬上按順序檢查了主軸電機及其執(zhí)行元件、主軸控制板,查明過流斷路點后恢復正常,僅用20min完成。但從我們的經(jīng)驗中也有受報警信息誤導的例子,因此說可依據(jù)它但不能依賴它。故障發(fā)生后如無報警信息,則需要進一步用感官來了解設(shè)備狀態(tài),zui重要的就是向操作人員問詢故障發(fā)生的前因后果。同樣是該設(shè)備,有一次其APC系統(tǒng)在防護罩沒有打開情況下B軸突然旋轉(zhuǎn)起來刮壞護罩,這一現(xiàn)象以前從未出現(xiàn)過。經(jīng)我們現(xiàn)場仔細詢問操作過程,清楚了故障經(jīng)過:原來操作人員先輸入了M60指令,使_bPm_APC系統(tǒng)程序運行(更換旋轉(zhuǎn)工作臺),當執(zhí)行元件失控中途停機后,又進行了手動狀態(tài)下的單步指令操作。當時M60并沒有刪除,使其執(zhí)行元件恢復正常后繼續(xù)了原程序動作。經(jīng)認真了解并仔細分析后,我們立刻清除所有原設(shè)定的指令,檢測并更換了失控元件,避免了更大故障的發(fā)生。根據(jù)報警信息和故障前的設(shè)備狀態(tài),來判斷故障區(qū)域,爭取維修時間。
2.遵循由外到里,由淺入深的檢修原則筆者對加工中心多年的維修經(jīng)歷來看,大多數(shù)故障根源都是來自于外部元器件,因其受外界因素影響較大,象機械碰撞磨損、冷卻液腐蝕、積塵過多、潤滑不良等,使這些年久失修的元器件處于不完好、不可靠狀態(tài),成為設(shè)備故障的zui大隱患。像各軸經(jīng)常出現(xiàn)的超程報警、零點復歸誤差、位置信號不反饋等,都是一些磁性或機械式開關(guān)失靈造成。還有的故障也是出現(xiàn)在電磁閥、電機和經(jīng)常伸縮的電纜上。像HC一800的一次B軸旋轉(zhuǎn)不到位或有時根本不旋轉(zhuǎn)故障,報警提示為:feedaxisfault(APCcom2mand),看起來與命令有關(guān)。但我們根據(jù)故障現(xiàn)象還是果斷地檢查B軸各行程限位,果然有一撞塊與開關(guān)接觸不好,經(jīng)調(diào)整后正常。這就避免無目標地消耗很大精力去查整個CNC系統(tǒng),先把重點放在外部環(huán)節(jié)上。這實際上是一種經(jīng)驗上的診斷,如果我們手里有原理接線圖,那就應(yīng)該正規(guī)地按圖紙去相應(yīng)對照,順序查找并針對性的去測試電位和波形,還能從中悟出一些理論上的東西。正是因為沒有這個條件,所以我們在維修中就是遵循從外部到內(nèi)部、從人為到系統(tǒng)、由淺入深的原則去進行,這就大大縮短了設(shè)備的停修時間。
3.充分利用PC圖查找故障點根據(jù)報警信息調(diào)出與其相關(guān)的PC圖進行分析核對,也是一種診斷的方便途徑。一次VA一65自動換刀機械手到位后不執(zhí)行抓刀指令,我們馬上調(diào)出PC圖從各指令開關(guān)信號到各進、退、松、緊動作信號逐一進行對應(yīng)校驗,zui后查出機械手旋轉(zhuǎn)到信號沒有發(fā)出,原因是由于一磁性接近開關(guān)松動移后不起作用,使下一步抓刀動作無法進行,調(diào)整后恢復正常。由PC圖查故障點看來比較方便直觀,但如果不了解其內(nèi)部動作原理和工作程序,那可以說也是大海撈針,無從下手。特別是無電氣原理圖就更難以判斷,每個輸出動作多達幾十個開關(guān)條件才能滿足,確實要下很大工夫才能逐步認識并掌握。我們就是靠平時維修時的日積月累,在不斷的了解和運用它。
4.疑難故障的檢測分析和快捷處理此兩臺加工中心的一些元器件年久老化,使其參數(shù)隨溫度或電流的變化而極不穩(wěn)定,造成故障后能自動恢復即時好時壞現(xiàn)象,這是我們zui為之撓頭的故障。因為搞維修的都知道,元件壞了容易檢測,而不正常的通斷情況則很難判斷是元件壞了還是線路接觸不良造成,因為無法進行正常的信號檢測。如B軸工作臺換位;刀庫進刀口自動打開;B軸臺板夾緊、松開失靈等故障,其執(zhí)行元件均是固態(tài)繼電器接受指令信號接通后帶動電磁閥動作。當檢測時可能未見異常,啟動后又可能一切正常,待連續(xù)動作幾次后又停機報警。我們根據(jù)故障現(xiàn)象及反復周期判定應(yīng)該是執(zhí)行元件性能下降造成,因圖紙不詳、標識不清,只能將關(guān)聯(lián)的一組執(zhí)行元件在正常和異常的情況下分別進行檢測,經(jīng)反復測試后,zui后從30多只繼電元件中分別查出并更換了其性能下降的元件。一次HC一800B軸原點復歸失控,指令發(fā)出后旋轉(zhuǎn)不停,沒有報警信息。經(jīng)現(xiàn)場了解分析,首先認定應(yīng)該是B軸零點檢測系統(tǒng)故障,而該系統(tǒng)是由一只磁性接近開關(guān)發(fā)出到位信號后控制執(zhí)行元件減速停車。我們馬上對這一信號進行線路測試,結(jié)果無信號發(fā)出,人為設(shè)定一個到位信號則準確復歸停車,確認檢測開關(guān)到設(shè)定信號點這一段有故障。但如果想直接檢測接近開關(guān)則必須將B軸和與其關(guān)聯(lián)的調(diào)軸解體,因為此開關(guān)裝在B軸工作臺體內(nèi)。這樣的大結(jié)構(gòu)拆修以前從未干過,測算一下工作量需半個月時間,而且還要特別精心地對十多根控制電纜和幾十根油管拆除和恢復,這就很難保證拆裝后各部分的精度,但要想解決問題還必須露出這一開關(guān)進行檢測和維修。能否用一個簡便的方法既能節(jié)省拆裝工作量又能拿出這一檢測開關(guān),經(jīng)反復論證后終于想出一個只拆B(yǎng)軸端蓋和調(diào)軸磁尺支架拿出此開關(guān)的方法。雖然電氣維修人員拆裝、檢測難度很大,但保證了臺面不大解體,把后患影響減小到了zui低限度。經(jīng)實際測試開關(guān)、處理斷路點原位安裝后恢復了B軸復歸功能,又對拆裝后影響到的調(diào)軸位置誤差和B軸定位故障進行了補償和調(diào)整,一切正常后僅用三天時間即交付使用,保證了試制加工任務(wù)的完成。
5.結(jié)語:總之,在處理故障過程中怎樣盡快打開思路、進入狀態(tài),縮小檢測范圍,直觸故障根源是維修技術(shù)人員水平高低的關(guān)鍵所在。看似簡單的道理卻飽含著方方面面,也是維修人員多年辛勤勞動的結(jié)晶。我們就是在這種高頻率故障的壓力下,克服了重重困難,盡力在短時間內(nèi)解決問題,減少設(shè)備停歇臺時,為車型試制做出了我們應(yīng)有的貢獻。