caoporn成人免费公开,男女性爽大片在线观看,吃奶呻吟张开双腿做受在线播放,亚洲狠狠婷婷综合久久久久图片

關(guān)于我們 聯(lián)系我們 網(wǎng)站地圖 您好!歡迎訪問沈陽天乙新數(shù)控機(jī)械有限公司!
全國咨詢熱線:024-8936-3215
您的位置:首頁>>新聞中心>>行業(yè)動態(tài)

咨詢熱線

024-8936-3215

數(shù)控體系中算法的實現(xiàn)

作者:天乙數(shù)控機(jī)床時間:2021-09-061490次瀏覽

信息摘要:

在數(shù)控系統(tǒng)中,插補(bǔ)算法是生成加工軌跡的一個*基本的子程序,在很大程度上決定了數(shù)控機(jī)床的加工精度和*大進(jìn)給速度。傳統(tǒng)DDA圓弧插補(bǔ)計算過程簡單,但是用切線逼近圓弧造成誤差

在數(shù)控系統(tǒng)中,插補(bǔ)算法是生成加工軌跡的一個*基本的子程序,在很大程度上決定了數(shù)控機(jī)床的加工精度和*大進(jìn)給速度。傳統(tǒng)DDA圓弧插補(bǔ)計算過程簡單,但是用切線逼近圓弧造成誤差。本文提出了一種新的圓弧DDA插補(bǔ)算法,該改進(jìn)算法使用割線逼近圓弧,可以降低徑向誤差,插補(bǔ)精度較高,誤差分析結(jié)果表明DDA圓弧插補(bǔ)改進(jìn)算法具明顯的優(yōu)勢,可以有效提高計算精度和計算效率。
 
  1傳統(tǒng)DDA圓弧插補(bǔ)算法在用戶編制的零件程序中,對于圓弧插補(bǔ)的程序段,提供了圓弧在XZ平面中的起點(diǎn)、終點(diǎn)以及圓心相對于起點(diǎn)的偏移量I 0、K 0值?,F(xiàn)以**象限的順圓為例,說明傳統(tǒng)DDA圓弧插補(bǔ)算法的實現(xiàn)。
 
  在機(jī)床XZ坐標(biāo)系中,設(shè)圓弧起點(diǎn)為A,圓心為C,坐標(biāo)軸原點(diǎn)平移A點(diǎn)后構(gòu)成IK坐標(biāo)系。IK坐標(biāo)系原點(diǎn)A即切割槍位置,隨著切割槍而移動,圓心C相對于原點(diǎn)A的坐標(biāo)值為(K,I)。第i次迭代之后,切割槍按照插補(bǔ)命令移動到A i點(diǎn),這時圓心C的坐標(biāo)為(K i,I i)。在第i+1次迭代中,切割槍將沿著切線A i C′方向移動,于是將按斜率為-K i/I i的切線進(jìn)行插補(bǔ)迭代一步,切割槍移動到A i+1點(diǎn)。此時圓心C相對于A i+1,的坐標(biāo)為(I i+1,K i+1)。
 
  式(1)X和Z軸的進(jìn)給步長可以根據(jù)編程速度按斜率為-K i/I i;的直線A i C′計算如下:△X i+1=v(3)因此,**象限順圓的傳統(tǒng)DDA圓弧插補(bǔ)迭代公式如下式(4)I i=I i-1-△X i K i=K i-1-△Z i)式(5)X i=X i-1-△X i Z i=Z i-1-△Z i)式(6)上述公式中**個公式用來計算第I次插補(bǔ)周期中坐標(biāo)軸的進(jìn)給步長,第二個公式用來修正圓心相對于切割槍位置的現(xiàn)時坐標(biāo),第三個公式用來計算切割槍應(yīng)該達(dá)到的命令位置。圖2中軌跡是根據(jù)傳統(tǒng)DDA圓弧插補(bǔ)算法形成的軌跡曲線,包括8個插補(bǔ)點(diǎn)。由切線逼近圓弧的插補(bǔ)算法本身的誤差所引起的徑向誤差較大。
 
  2DDA圓弧插補(bǔ)改進(jìn)算法及其實現(xiàn)傳統(tǒng)DDA圓弧插補(bǔ)計算過程簡單,但是用切線逼近圓弧造成誤差。該改進(jìn)算法使用割線逼近圓弧,可以降低徑向誤差。改進(jìn)算法的思想如圖3所示,下面以順圓為例說明。
 
  IK坐標(biāo)系原點(diǎn)A即切割槍位置,隨著切割槍而移動,圓心C相對于原點(diǎn)A的坐標(biāo)值為(K,I)。第i次迭代之后,切割槍按照插補(bǔ)命令移動到A i點(diǎn),這時圓心C的坐標(biāo)為(K i,I i)。
 
  在第i+l次迭代中,切割槍將移動到A i+1點(diǎn)。A i A i+1是輔助圓A i DA i+1的割線和輔助圓EBF的切線,R 1、R 2分別是輔助圓A i DA i+1和EBF的半徑。
 
  R是插補(bǔ)圓弧的半徑,因為內(nèi)外均差割線可以降低徑向誤差,所以由DDA圓弧插補(bǔ)原理可得G點(diǎn)坐標(biāo)(Z g,X g)Z x=Z i+A i G因為G、B、C在一條直線上,C點(diǎn)在ZX坐標(biāo)系下坐標(biāo)為(Z c,X c},所以B點(diǎn)坐標(biāo)(Z b,X b)為Z b=Z c+Z g式(15)因為B為A i A i+1的中點(diǎn),所以A i+1的坐標(biāo)(Z i+1,X i+1)為Z i+1=2Z b-Z i X i+1=2b-X i)式(16)如圖4所示在插補(bǔ)的開始和結(jié)束位置,根據(jù)DDA插補(bǔ)原理,使用插補(bǔ)圓弧的切線連接插補(bǔ)圓弧和逼近圓弧的割線。
 
  設(shè)圓弧插補(bǔ)起點(diǎn)為P o(Z o,X o),終點(diǎn)為P e(Z e,X e),圓心相對于圓弧起點(diǎn)的偏差為K 0和I 0,圓心相對于圓弧終點(diǎn)的偏差為K e和I e,圓弧半徑為R,進(jìn)給速度為v,插補(bǔ)周期為T,則改進(jìn)圓弧插補(bǔ)算法為(1)計算輔助圓半徑R 1和R 2 R 1=R2)計算插補(bǔ)圓弧起點(diǎn)和終點(diǎn)處的切線斜率在起點(diǎn)處:k 0=-k 0/I 0式(19)在終點(diǎn)處:k e=-k e/I e式(20)(3)計算插補(bǔ)圓弧起點(diǎn)和終點(diǎn)的切線與外側(cè)輔助圓的交點(diǎn)A 1和A n的坐標(biāo)A 1的坐標(biāo):Z 1=R 1 2-R 2K 0/R+Z 0 X 1=-R 1 2-R I 0/R+X 0
 
  式(22)(4)計算**步進(jìn)給量△Z 1=Z 1-Z 0式(23)△X 1=X 1-X 0式(24)(5)修正圓心坐標(biāo)K 1=K i-1-Z i I 1=I i-1-X i(式(25)(6)計算算輔助插補(bǔ)步長L=vTR 1 2R 2式(26)(7)根據(jù)式(13-16)計算第i步的命令位置A i(Z i,X i)(8)計算進(jìn)給量△Z i=Z i-Z i-1式(27)△X i=X i-X i-1式(28)(9)判別是否到達(dá)終點(diǎn)A n,若是,轉(zhuǎn)項(10),否則i加1后轉(zhuǎn)項(5)(10)結(jié)束軌跡是改進(jìn)后的DDA圓弧插補(bǔ)算法形成的軌跡曲線,對比可知改進(jìn)后的DDA圓弧插補(bǔ)算法的徑向誤差比原算法小。
 
  3DDA圓弧插補(bǔ)改進(jìn)算法誤差分析以下的誤差分析主要針對DDA圓弧插補(bǔ)改進(jìn)算法的徑向誤差與弦線逼近圓弧的弦線誤差進(jìn)行比較。在相同的步長δ和相同的圓弧半徑R條件下,e r1為弦線逼近圓弧的弦線誤差,e r2為DDA圓弧插補(bǔ)改進(jìn)算法的徑向誤差。如所示,在弦線逼近圓弧時e r1的計算公式為e r1=R(1-δ2 4R 2)式(29)如所示,在DDA圓弧插補(bǔ)改進(jìn)算法中的計算公式為e r2=Rδ2 8R 2式(30)令△e r=e r1-e r2 R=1-1-δ2 4R 2 "-δ2 8R 2式(31)K=δR式(32)則△e r=1-1-k 2 4-k 2 8式(33)函數(shù)圖像如所示。當(dāng)0<k≤2時,△e r>0,即DDA圓弧插補(bǔ)改進(jìn)算法的徑向誤差小于弦線逼近圓弧的弦線誤差。而且在k>1時,即切割小半徑圓弧時前者有明顯的優(yōu)勢。另外在DDA圓弧插補(bǔ)改進(jìn)算法中不包含超越函數(shù),可以有效提高計算精度和計算效率。
 
  4小結(jié)本文介紹了數(shù)控系統(tǒng)所使用的圓弧插補(bǔ)算法。
 
  其中提出了一個基于傳統(tǒng)DDA圓弧插補(bǔ)算法的改進(jìn)算法,并通過比較證明了該算法相對于弦線插補(bǔ)算法的優(yōu)越性。實踐表明DDA圓弧插補(bǔ)改進(jìn)算法精簡了計算步驟,提高了計算速度。
返回列表 本文標(biāo)簽:
日韩人妻无码一区二区三区| 久久久久国产综合AV天堂| 午夜成人无码福利免费视频| av一区二区三区人妻少妇| 18禁成人免费无码网站| 99RE6在线观看国产精品| 亚洲AV中文无码乱人伦在线观看| 国产成人亚洲精品无码青青草原| 狼狼综合久久久久综合网| 精品国产污污免费网站入口| 日本在线视频WWW色| 乱码精品一卡2卡二卡三| 美女高潮黄又色高清视频免费| 国产精品一在线观看| 亚洲香蕉成人av网站在线观看| 亚洲AV人无码激艳猛片服务器| 国产精品无码久久AV嫩草| 国产成人涩涩涩视频在线观看| 国产线路3国产线路2| 人妻18毛片A级毛片免费看| 久久久久亚洲精品无码网址| 日本日本熟妇中文在线视频| 国产精品无码专区av在线播放| 小sao货揉揉你的奶真大电影| 狠狠噜天天噜日日噜视频跳一跳| 国产精品美女久久久网av| 久久久精品人妻一区二区三区蜜桃| 国产日产欧产系列| 亚洲日韩国产精品第一页一区| 国产激情无码一区二区APP| 国产中年熟女大集合| 国产成人精品亚洲一区二区三区| 亚洲国产成人精品福利在线观看| 亚洲国产成人无码网站| 欧美日韩一区二区综合| 无码福利写真片在线播放| 国产精品乱码在线观看| 国产成人无码综合亚洲日韩| 国产AV无码专区亚洲AV人妖| 亚洲国产精品久久久久久无码| 一本之道高清在线观看一区|