數(shù)顯機(jī)床數(shù)顯機(jī)床在出現(xiàn)爬行問(wèn)題時(shí)，檢查都正常后，還要檢查測(cè)速機(jī)的機(jī)械聯(lián)接。因?yàn)闇y(cè)速機(jī)與電動(dòng)機(jī)之間一般都通過(guò)一些機(jī)械過(guò)渡件聯(lián)接，因此檢查測(cè)速機(jī)的機(jī)械聯(lián)接狀態(tài)好壞也是必須需要做的工作。

　　另外還要檢查驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的狀態(tài)及電動(dòng)機(jī)的狀態(tài)。對(duì)于驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)一側(cè)，針對(duì)不同的調(diào)速系統(tǒng)要采取與其相對(duì)應(yīng)的檢查手段。對(duì)于分立元件等比較古老的調(diào)速系統(tǒng)，可以測(cè)量系統(tǒng)電路板的相關(guān)的檢測(cè)點(diǎn)電壓，對(duì)速度調(diào)節(jié)器及電流調(diào)節(jié)器輸出電壓電路逐一進(jìn)行測(cè)量，從而判斷有無(wú)集成電路元件損壞或者其它功率元件虛連等現(xiàn)象。若有同型號(hào)系統(tǒng)的機(jī)床或者有相關(guān)的備件，還可以更換相應(yīng)的電路板從而盡快查出發(fā)生故障的元件。對(duì)于集成度較高的系統(tǒng)，若系統(tǒng)帶觸摸屏，可以通過(guò)電子觸摸屏監(jiān)控系統(tǒng)的狀態(tài)，改變相應(yīng)的參數(shù)進(jìn)行測(cè)試。還可以通過(guò)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的相應(yīng)電位器來(lái)改變系統(tǒng)的輸出狀態(tài)。對(duì)于直流調(diào)速系統(tǒng)，可以對(duì)比例增益參數(shù)、積分時(shí)間參數(shù)、死區(qū)調(diào)整電位器進(jìn)行調(diào)整。因?yàn)椴煌到y(tǒng)在出廠時(shí)都有一定的穩(wěn)定性能，有時(shí)系統(tǒng)在工作一段時(shí)間后，由于元件的老化或者由于外界環(huán)境因素干擾都可能會(huì)使系統(tǒng)的穩(wěn)定性能有所降低，使系統(tǒng)的輸出電壓有所波動(dòng)，通過(guò)以上調(diào)節(jié)可以恢復(fù)系統(tǒng)的穩(wěn)定性能。

　　再者，定期對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行除塵清掃，對(duì)系統(tǒng)風(fēng)機(jī)進(jìn)行檢查，從而排除灰塵造成的短路現(xiàn)象和溫度造成的系統(tǒng)不穩(wěn)定等因素。對(duì)于電動(dòng)機(jī)一側(cè)，若是直流電動(dòng)機(jī)，要測(cè)量其電樞電阻值、激磁繞組電阻值及電樞繞組匝間阻值，與正常狀態(tài)阻值作比較，還要觀察電機(jī)電刷與電樞接觸情況。電機(jī)以上這些狀態(tài)若是不好都可能造成爬行現(xiàn)象的發(fā)生。

　　數(shù)控機(jī)床對(duì)于數(shù)控機(jī)床，因?yàn)橛袛?shù)控位置環(huán)參與控制，所以除了考慮以上因素之外還要考慮位置反饋方面的問(wèn)題。位置環(huán)增益偏大會(huì)影響系統(tǒng)輸出的穩(wěn)定性，可能造成爬行現(xiàn)象的發(fā)生。但是增益過(guò)低又勢(shì)必會(huì)使系統(tǒng)跟隨誤差偏大，因此位置環(huán)增益數(shù)值的大小要依據(jù)機(jī)床工作狀態(tài)及動(dòng)態(tài)特性而定。反饋線路若有信號(hào)干擾，或者讀數(shù)頭松動(dòng)，數(shù)顯尺有污物進(jìn)入以及編碼器連接松動(dòng)等因素都有可能造成此故障現(xiàn)象發(fā)生。

　　判斷位置環(huán)故障*簡(jiǎn)捷的方法就是將位置環(huán)屏蔽掉，即將數(shù)控系統(tǒng)甩掉，用外加給定的辦法來(lái)判定位置環(huán)有無(wú)故障。對(duì)于不同的數(shù)控系統(tǒng)，采取的辦法有所不同。如西門子810、820、850、880等老一些的系統(tǒng)，可以在位置反饋接口處將屏蔽插頭插入，或者在機(jī)床數(shù)據(jù)中將該坐標(biāo)軸取消，同時(shí)將給定信號(hào)用電池盒加入，如果爬行現(xiàn)象消除，則可以判定為位置環(huán)有故障。而對(duì)于840D、802D等新型系統(tǒng)，可以直接在機(jī)床數(shù)據(jù)中將該坐標(biāo)軸定義為虛擬軸，然后再外加給定進(jìn)行判斷。另外，對(duì)于有些位置反饋由于距離較遠(yuǎn)而造成反饋信號(hào)較弱，所以在中間還有放大盒環(huán)節(jié)，放大盒狀態(tài)不好也會(huì)造成爬行現(xiàn)象發(fā)生。除了以上可能的電氣因素外，機(jī)械方面也可能導(dǎo)致爬行現(xiàn)象發(fā)生。比方說(shuō)靜壓導(dǎo)軌的壓力不夠、滑盤浮起量過(guò)低、滾珠絲杠上缺油、電機(jī)軸承發(fā)皺、潤(rùn)滑不好等等。

　　結(jié)語(yǔ)造成機(jī)床爬行的可能因素有很多，這就要求我們從機(jī)械電氣兩方面著手，耐心地查找真正的故障點(diǎn)所在，直到*終將該故障解決。