上位機(jī)軟件根據(jù)工件的等分?jǐn)?shù)來確定不平衡量的分解計(jì)算，三角法蘭為3等分，測(cè)量結(jié)果在120度紡錘坐標(biāo)系分解；四角法蘭4等分，端齒4等分，直角坐標(biāo)系分解，結(jié)果為2個(gè)坐標(biāo)軸分量。用戶可在虛擬儀器界面下設(shè)定*小去重值，系統(tǒng)將分解后的2個(gè)值與用戶設(shè)定*小去重值作比較，當(dāng)分解量小于設(shè)定值時(shí)，系統(tǒng)判斷對(duì)該分量不進(jìn)行去重，對(duì)于不平衡量分布靠近分解坐標(biāo)軸的工件，可以較大地提高動(dòng)平衡校正效率。是系統(tǒng)自動(dòng)流程圖。

　　銑削去重模型本系統(tǒng)主要有三種去重形式，所示，三種工件都需采用銑刀進(jìn)行外圓弧去重。為了使計(jì)算得到切削深度和角度足夠精確，以達(dá)到較高的一次去重率，本系統(tǒng)的去重值計(jì)算采用幾何計(jì)算和曲線擬合補(bǔ)償相結(jié)合的方法。

　　建立幾何計(jì)算模型：（depth，θ）＝model（α，w，H，ρ，r，D，R，θ1，ε，I）（1）式中，模型參數(shù)定義為：H工件允許*大切削深度；ρ工件去重面材料密度；D工件動(dòng)平衡去重半徑；R工件切削面曲率半徑；θ1工件表面周向切削角度上限；θ工件表面周向切削角度；depthα對(duì)應(yīng)的工件表面去重深度；ε求解精度；w銑刀刀寬；α不平衡量；I*大循環(huán)次數(shù)；r銑刀半徑。

　　由去重深度計(jì)算對(duì)應(yīng)去重量的表達(dá)式如下：mass＝compute（h）＝ba

　　dcxdxdy×w×ρ（2）式中x，y分別為橫坐標(biāo)和縱坐標(biāo)，h為去重深度，mass為不平衡量。積分域?yàn)橹嘘幱安糠?，a，b，c，d表示其積分范圍，a表示陰影部分內(nèi)邊，b表示一陰影部分外邊，c表示陰影部分下端點(diǎn)，d表示陰影部分上端點(diǎn)，其大小與去重深度和周向切削角度成正比。

　　于是由不平衡量得到對(duì)應(yīng)的去重值的程序流程如下，此時(shí)工件表面周向環(huán)切角θ的上限θ1由工件表面可切削范圍以及設(shè)備回轉(zhuǎn)臺(tái)*大回轉(zhuǎn)角確定：（1）h＝H，轉(zhuǎn)2）mass＝compute（h），轉(zhuǎn)3（3）如果mass＜α，則判斷為超過設(shè)備*大去重能力，同時(shí)按*大去重能力去重，h＝H，提示產(chǎn)品為廢件，轉(zhuǎn)5；如果mass＞α，同時(shí)abs（mass－α）＜ε，轉(zhuǎn)5；否則，轉(zhuǎn)4.

　?。?）對(duì)切削深度進(jìn)行兩分法搜索，h＝h′，如果搜索次數(shù)達(dá)到*大次數(shù)I，記錄此時(shí)的h，h轉(zhuǎn)5；否則用搜索到的h轉(zhuǎn)2.

　?。?）計(jì)算結(jié)束，返回h和*大環(huán)切角度θ1.

　　實(shí)際操作時(shí)，有關(guān)參數(shù)比如尺寸和密度等都存在一定的誤差，或者由于長(zhǎng)時(shí)間使用造成刀具幾何尺寸的變化，同時(shí)幾何計(jì)算對(duì)一部分區(qū)域采取線性處理，這使得按照公式（2）計(jì)算結(jié)果進(jìn)行去重以后，仍然有一定的超差不平衡量存在，于是采用擬合曲線補(bǔ)償來進(jìn)一步提高去重計(jì)算的精度。采用曲線擬合修正計(jì)算，在中的**列表示不平衡量，第2列為去重深度手動(dòng)校正值（深色部位），第3列為積分計(jì)算得到的去重深度，在去重方式不選用曲線擬合時(shí)，該計(jì)算方法為參考值。用戶根據(jù)設(shè)備正常使用時(shí)的測(cè)量數(shù)據(jù)，來修改第2列的數(shù)值，曲線擬合時(shí)使用第1、2列的數(shù)據(jù)。點(diǎn)擊擬合，將進(jìn)行基于*小二乘法的參數(shù)計(jì)算；點(diǎn)擊存儲(chǔ)，則存儲(chǔ)擬合參數(shù)。根據(jù)三種工件幾何計(jì)算結(jié)果來看，采用0.6￣1次曲線組合生成擬合函數(shù)。

　　曲線擬合函數(shù)為式（2）：y＝x0x＋x1x0.9＋x2x0.8＋x3x0.7＋x4x0.6（3）其中x0～x4為擬合參數(shù)，擬合參數(shù)在數(shù)據(jù)庫中針對(duì)不同的工件類型分別存儲(chǔ)，使用時(shí)選取相應(yīng)工件類型，并將參數(shù)設(shè)置中的校正標(biāo)志選中，即可使用擬合曲線進(jìn)行去重值計(jì)算。

　　本文所述的系統(tǒng)將幾何計(jì)算公式和曲線擬合模塊集成到獨(dú)立的靜態(tài)庫文件中，可通過更換該庫文件方便的擴(kuò)展去重策略庫。更換轉(zhuǎn)子類型時(shí)，只需重新選擇工件等分?jǐn)?shù)以及去重類型，便可方便的將系統(tǒng)應(yīng)用到其他類型轉(zhuǎn)子的自動(dòng)動(dòng)平衡。

　　結(jié)論本文所提出的自動(dòng)去重組合機(jī)床，可以根據(jù)測(cè)量的不平衡量大小采取不同的操作以提高工作效率；采用外圓弧銑削方式可以*大限度進(jìn)行動(dòng)平衡校正，幾何計(jì)算與曲線擬合補(bǔ)償相結(jié)合的方法大大地提高了系統(tǒng)的一次去重率。是三種工件使用兩種方法相結(jié)合時(shí)的部分試驗(yàn)結(jié)果。