在ADAMS中按-1，3-2所示的加速度變化規(guī)律分析空行程高加速進給時，在勻加速與變加速兩種情況下的高速機床的動力學(xué)特性并輸出曲線直觀地反映其變化規(guī)律。動力學(xué)仿真模型的建立在動力學(xué)分析中，物體的慣性特性是影響系統(tǒng)的重要參數(shù)，對于那些慣量比較小，且可忽略不計的零件，可不作物體的定義。在原來X、Y方向的移動副上加驅(qū)動力，以模擬加工中心各運動件的動力學(xué)特性，這樣就完成了部件、約束、作用力的定義。施加驅(qū)動后，各運動件的加速度、速度和位移變化與上述運動學(xué)分析結(jié)果相同，此處不再贅述。下面主要分析在勻速和變加速兩種情況下，在啟動瞬間直線電機的瞬時驅(qū)動力的變化。

　　機械系統(tǒng)的動力學(xué)分析就是討論載荷與系統(tǒng)運動的關(guān)系，本文研究的高速機床，兩個直線方向的運動規(guī)律已知，需要確定驅(qū)動力。由于在動力學(xué)分析部分考慮了摩擦力的因素，因此，驅(qū)動力用來提供慣性力的抵抗摩擦阻力。驅(qū)動力的大小是慣性力和摩擦阻力的代數(shù)和。兩種加速度下X向動力學(xué)仿真分析比較勻加速與變加速時，X方向上在t=00.15s的范圍內(nèi)加速度變化情況。變加速時的X向啟動力勻加速與變加速時，X方向上在t=00.15s的范圍內(nèi)速度變化情況如-6、4-7所示。由上圖可以看出：勻加速時，X向驅(qū)動力在t=0s和t=0.08s處存在突變；變加速時，X向驅(qū)動力在t=0s和t=0.08s處不存在突變。

　　由此可以看出：勻加速時，X方向的加速度和驅(qū)動力在運動部件靜止的瞬間增加到12500m/s2和71575.5736N，靜態(tài)瞬時沖擊力很大，對機床結(jié)構(gòu)和精度造成惡劣影響；變加速時，X方向的加速和驅(qū)動力均為零，并且在運動過程中加速度和驅(qū)動力逐漸增加，雖然變加速時的*大加速度和*大驅(qū)動力均比勻加速時的大，但是由于是在運動過程中達到的，所以對機床沒有靜態(tài)沖擊，對機床的結(jié)構(gòu)和精度不會造成惡劣影響。

　　兩種加速度下Y向動力學(xué)仿真分析比較兩種加速度下Y向動力學(xué)仿真分析比較與X向比較結(jié)果相類似，勻加速與變加速時，Y方向上的啟動加速度。勻加速時的Y向啟動和加速度3-6變加速度的Y向啟動加速度勻加速與變加速時對應(yīng)的Y向啟動力。變加速時加速度沒有突變，從而驅(qū)動力沒有突變。又由于變加速時的靜態(tài)沖擊力較小，所以對機床的結(jié)構(gòu)和精度造成的影響遠(yuǎn)比勻加速時要小，改善了機床性能。由于Y向的啟動力會通過橫梁上的滑塊傳遞到X向的導(dǎo)軌上，所以使Y向啟動力變化會影響到X向?qū)к壍男阅堋?/p>

　　總結(jié)高速機床所需的高加速度造成了啟動時需要很高的驅(qū)動力，而啟動瞬間運動部件靜止，所以有很高的靜態(tài)沖擊。通過采用正弦加速度，使運動部件的啟動加速度變?yōu)榱悖M而大大降低了啟動力，改善瞬時靜態(tài)沖擊對機床結(jié)構(gòu)、壽命和精度造成的不良影響。