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臥式加工中心介紹

作者:天乙數(shù)控機(jī)床時(shí)間:2024-02-17839次瀏覽

信息摘要:

1、TH6350臥式加工中心全閉環(huán)→半閉環(huán)的修改TH6350臥式加工中心使用FANUC-0iA系統(tǒng),其B軸采用閉環(huán)。由于B軸圓光柵出現(xiàn)問題而無法發(fā)揮作用,但生產(chǎn)任務(wù)又很緊,所以決定暫時(shí)采用半閉環(huán)結(jié)構(gòu)。步驟如下:(1)將參數(shù)815#1有關(guān)B軸參數(shù)OPTx改為“0”;(2)修改柔性傳動(dòng)比Feed gear(n/m),該參數(shù)可通過如下公式設(shè)定:n/m=電動(dòng)機(jī)

1、TH6350臥式加工中心全閉環(huán)→半閉環(huán)的修改


TH6350臥式加工中心使用FANUC-0iA系統(tǒng),其B軸采用閉環(huán)。由于B軸圓光柵出現(xiàn)問題而無法發(fā)揮作用,但生產(chǎn)任務(wù)又很緊,所以決定暫時(shí)采用半閉環(huán)結(jié)構(gòu)。步驟如下:


(1)將參數(shù)815#1有關(guān)B軸參數(shù)OPTx改為“0”;


(2)修改柔性傳動(dòng)比Feed gear(n/m),該參數(shù)可通過如下公式設(shè)定:


n/m=電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)1轉(zhuǎn)時(shí)希望的脈沖數(shù)/電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)1轉(zhuǎn)時(shí)位置反饋的脈沖數(shù)


=參考計(jì)數(shù)器容量/1 000 000 (zui小公約數(shù))


=15 000/1 000 000


=3/200


由于n/m是整數(shù)比還可運(yùn)用估算法進(jìn)行設(shè)定:


1/100<n/m<1/50


即2/200<n/m<4/200


故n/m=3/200


(3)改完后執(zhí)行B軸回零,用百分表打夾具的基準(zhǔn)面適當(dāng)修改參數(shù)850關(guān)于B軸的柵格偏移量Grid shift,使回零后夾具的位置能夠回到全閉環(huán)時(shí)的位置。


這樣就完成了全閉環(huán)→半閉環(huán)的轉(zhuǎn)換。


2、VMC_1000C立式加工中心A軸回零的調(diào)整


VMC_1000C立式加工中心使用FANUC-0iA系統(tǒng),其A軸由于長期回轉(zhuǎn),有時(shí)會(huì)出現(xiàn)回零不準(zhǔn)的現(xiàn)象,關(guān)機(jī)后再開機(jī)回零仍然不準(zhǔn)。這種故障可能是由于A軸的減速擋塊破損或者松動(dòng),需要換或調(diào)整擋塊,這樣回零就不那么準(zhǔn)確??赏ㄟ^調(diào)整參數(shù)保證回零的準(zhǔn)確性。下面介紹一種zui快的方法調(diào)整該參數(shù)。

首先將參數(shù)中850 Grid shift關(guān)于A軸的參數(shù)設(shè)定為“0”,將A軸回零,再用手輪搖A軸使轉(zhuǎn)臺(tái)上移動(dòng)的刻線和固定的刻線對(duì)齊(可通過固定刻線的影射線與移動(dòng)刻線重合判斷是否對(duì)齊),看A軸在回零后又轉(zhuǎn)過了多少度兩個(gè)刻線才對(duì)齊,把這個(gè)度數(shù)乘1000補(bǔ)償?shù)?50關(guān)于A軸的參數(shù)中即可。

這種方法還可用在其它軸回零不準(zhǔn)的時(shí)候。


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