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024-8936-3215ARMA（p，q）時序模型可以轉(zhuǎn)化成兩個特例：MA（q）模型和AR（p）模型。因為自回歸AR模型建立比較簡單，計算量小，模型參數(shù)估計比較準確，所以適用于數(shù)控機床熱誤差補償建模。另外，可通過逆函數(shù)，用可能是無限階的AR模型來逼近ARMA模型。所以選擇用AR模型來擬合數(shù)控機床熱誤差。要求數(shù)據(jù)是零均值的平穩(wěn)隨機序列。平穩(wěn)序...
滑塊的失效形式乳化液泵中滑塊的失效一般有以下2種形式：滑塊抱缸現(xiàn)象滑塊ZA1108材料本身受熱膨脹大，滑塊與滑道配合間隙小時，會造成泵運轉(zhuǎn)過程中滑塊與滑道間潤滑不足，局部干摩擦使滑塊表面與滑道粘連抱缸，泵體溫度急劇上升。滑塊的這種失效形式在泵的試驗初期便可發(fā)現(xiàn)，通過增大配合間隙可消除。實際使用中多次發(fā)生...
閉環(huán)控制系統(tǒng)以FM 458 1DP（工藝控制模塊）為核心的監(jiān)控系統(tǒng)實現(xiàn)對提升機速度環(huán)和位置環(huán)的閉環(huán)控制及行程工藝監(jiān)控，其主要優(yōu)點有：a.全提升周期位置閉環(huán)控制精度達到1cm；b.速度閉環(huán)控制精度達到1%；c.具有連續(xù)速度監(jiān)控、逐點速度監(jiān)控、位置和速度突變監(jiān)控等功能；d.在整個提升過程中對提升速度進行連續(xù)控制和監(jiān)視，實現(xiàn)加/...
刀具水平位置參數(shù)（2個）和工作臺厚度參數(shù)（1個）標定工件安裝在工作臺后，需要確定工件在上平臺坐標系中的位置，這就需要知道工作臺的厚度參數(shù)。若該參數(shù)不精確，將會導致加工點的坐標整體上下平移。另外，在標定厚度參數(shù)的同時，可以利用函數(shù)關(guān)系把刀具在基座坐標系中的位置參數(shù)確定出來，為了標定計算時方便，在6-TPS型銑...
運動控制器是個核心部件，它具有多種先進算法，如PID算法，模糊控制算法，校正算法等。OMRON公司的NC模塊、MC模塊，三菱公司的FX2n-PG模塊都是不錯的運動控制器。驅(qū)動器的作用是將前者的小信號放大以帶動伺服機構(gòu)（電動伺服機構(gòu)，液壓伺服機構(gòu)和氣動伺服機構(gòu)）。電動伺服機構(gòu)通常是變頻器，可逆電機驅(qū)動器，步進電機環(huán)形驅(qū)動...
通信層。通信層是控制系統(tǒng)的*低一層，向下是與硬件設(shè)備之間的接口，直接調(diào)用各種通信硬件的驅(qū)動接口庫函數(shù)或操作系統(tǒng)提供的讀寫操作函數(shù)，向上為任務(wù)調(diào)度層提供標準的模擬量輸入輸出接口、開關(guān)量輸入輸出接口。由于不同廠商提供的硬件沒有遵從一致的接口標準、因此通信層必須針對不同的硬件而開發(fā)不同的模塊，但是必須提供可...
大功率高速電主軸隨著木材工業(yè)的發(fā)展，對機床生產(chǎn)效率提出了更高要求，數(shù)控加工中心用的高速電主軸呈大功率、高速化發(fā)展。功率7～10KW，轉(zhuǎn)速18000～24000rpm，有的甚至更高，有效縮短了工件的加工周期。五坐標聯(lián)動加工工件復(fù)雜形面的加工促進了五坐標數(shù)控加工中心的發(fā)展，應(yīng)用五軸聯(lián)動的機床加工時，由于刀具與工件的位姿角...
激光技術(shù)目前在制鞋及皮革行業(yè)中的應(yīng)用也非常廣泛。激光的優(yōu)勢在于可以在各種皮革面料上快速雕刻和鏤空出各式圖案，而且操作方便靈活，同時不會使皮革表面 產(chǎn)生任何形變，以體現(xiàn)出皮革本身的顏色與質(zhì)感。它更具有雕刻精度高、鏤空無毛邊、任意選形等多種優(yōu)勢，適合鞋面、鞋材、皮具、手袋、箱包、皮服等加工生產(chǎn) 廠家的需要...
并聯(lián)機構(gòu)型譜庫選型建模方法由于基于并聯(lián)機器人和并聯(lián)機構(gòu)的長期研究，已經(jīng)積累了大量的成熟并聯(lián)機構(gòu)構(gòu)型。如果用專門軟件對這些現(xiàn)有的并聯(lián)機構(gòu)實例進行輔助性綜合，或由機構(gòu)學家研究得出實用構(gòu)型，然后歸納出這些機構(gòu)的拓撲構(gòu)造特性，按并聯(lián)構(gòu)型族類存入并聯(lián)機構(gòu)型譜庫，并不斷積累，這樣在概念設(shè)計時，只需從型譜庫中選取...
放線架的結(jié)構(gòu)放線架的結(jié)構(gòu)見圖。其中，底座固定螺釘三個，均布在木芯底面板的圓周上，導線架與可轉(zhuǎn)動形件焊接在一起。使用方法把繞放線材的圓木芯放在底座上，使轉(zhuǎn)軸穿過禾芯的孔，調(diào)整底座上的三個固定螺釘，使木芯基本居中后鎖緊固定螺釘以固定木芯。安裝上導線架并鎖緊螺栓上的螺母，調(diào)整止動螺釘，使導線架的橫桿與...
在這類機床上，工件一次裝上后即能由數(shù)控系統(tǒng)控制自動更換刀具，對工件的各個加工面連續(xù)自動完成加工。提高了設(shè)備的利用率和勞動生產(chǎn)率，其平均切削效率比通用機床高Ω倍左右，而且由于工序的集中和自動加工而避免了人為的操作誤差，提高了加工質(zhì)量，減少了庫存量，進一步縮短了新產(chǎn)品試制周期。所以適用于產(chǎn)品更換頻繁、零...
工作面高度帶來的不適在大型的沖壓設(shè)備工位上工作的操作人員一般是站立送料，由于工作面高度固定，一般在人肘部高度以下，工作人員一般彎腰送料。由于工作人員長時間持續(xù)作業(yè)，這種工作姿勢使脊椎長時間變形，會引起脊椎骨病變，產(chǎn)生頸椎炎、腰間盤突出等脊椎病。長時間站立作業(yè)還會引發(fā)腰酸腿疼，腰肌勞損，下肢靜脈曲張等...
