系統(tǒng)急停不能復位是一個常見的故障現(xiàn)象,引起此故障的原因也較多,總的說來,引起此故障的原因大致可以分為如下幾種。
電氣方面的原因,引起急停回路不閉合的原因有以下三種。
急?;芈窋嗦?。
限位開關(guān)損壞。
急停按鈕損壞。
如果數(shù)控機床一直處于包停狀態(tài),首先檢查急?;芈分蠯A繼電器是否吸合;繼電器如果吸合而系統(tǒng)仍然處于急停狀態(tài),可以判斷出故障不是出自電氣回路方面,這時可以從別的方面查找原因;如果繼電器沒有吸合,可以判斷出故障是因為急停回路斷路引起,這時可以利用萬用表對整個急?;芈分鸩竭M行檢查,檢查急停按鈕的常閉觸點,并確認急停按鈕或者行程開關(guān)是否損壞。急停按鈕是急?;芈分械囊徊糠?,急停按鈕的損壞,可以造成整個包?;芈返臄嗦?。檢查超程 限位開關(guān)的常閉觸點,苦未裝手持單元或手持單元上無急停按鈕,XS接口中的4腳、17腳應短接,逐步測量,最終確定故障原因。
系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置錯誤,使系統(tǒng)信號不能正常輸入輸入輸出復位條件不能滿足引起的急停故障??郟LC軟件未向系統(tǒng)發(fā)送復位信息,檢查KA中間繼電器,檢查PLC程序。
松開急停按鈕,PLC中規(guī)定的系統(tǒng)復位所需要完成的信息,如“伺服動力電源準備好”、“主軸驅(qū)動準備好”等信息未滿足要求。
使用伺服前,先檢查伺服動力電源是否未準備好,檢查電源模塊;檢查電源模塊連接線,檢查伺服動力電源空氣開關(guān)。
PLC程序編寫錯誤。如果PLC程序編寫錯誤,就檢查邏輯電路。因為急停回路是為了保證機床的安全運行而設(shè)計的,所以整個系統(tǒng)的各個部分出現(xiàn)故障均有可能引起急停,其常見故障現(xiàn)象及排除方法見表。