SKY2000數(shù)控系統(tǒng)的硬件包括PMAC數(shù)控卡、PLC、以及相關(guān)的控制器件，對于控制部分的硬件故障常采用觀察的方法，當然有條件的時候，則可采用替換元器件的方法來確定位故障點。

計算機發(fā)出指令后，機床不受控制，用手轉(zhuǎn)動電機，顯示電機編碼器沒有反饋，通過對系統(tǒng)工作原理分析，可推斷出是反饋通道有異常。首先檢查電機編碼器的反饋通道是否正常，苦正常，再檢查PMAC數(shù)控卡是否插好，插好后，如果還是不正常，可能是PMAC數(shù)控卡的反饋通道已被燒壞，則要更揣此數(shù)控卡。

機床能夠正常通電，但伺服工作、主軸正反轉(zhuǎn)都無法打開。通過PLC梯形圖分析和測試狀態(tài)發(fā)現(xiàn)，可能是交流接觸器的熱保護信號或變頻器的故障診斷信號有輸出到PLC。排除的方法是對交流接觸器或變頻器進行單獨測量，如果是交流接觸器故障，可以先把交流接觸器的熱保護通過上面的按鈕進行復位，苦還是不正常，則要更換些元件；如果是變頻器出現(xiàn)故障，則要檢查一下故障診斷信號的接線是否正確，以及是否具有短路現(xiàn)象。

機床能夠正常通電，但計算機上電及延時后，伺服驅(qū)動器的驅(qū)動電源的中間繼電器不吸合。則要檢查一下變壓器出來的24V電源是否正確，如果不正確，可能是內(nèi)部整流橋已被燒壞，更換此元件。

用戶在加工過程中，主軸突然不受控制，可能是控制主軸的變頻器所受的外界干擾比較厲害，也就是說變頻器的接地信號沒有接好，也可能是用戶所使用的電源與機床所需要的電源不相匹配，因而產(chǎn)生此現(xiàn)象，用戶此時只要把接地信號接好就可以了。

如果連接伺服驅(qū)動器的接線出現(xiàn)錯誤，驅(qū)動器本身會發(fā)出報警信號，可以根據(jù)信號來進行故障排除。