刨刀向前刨削工件和在前空行程及刨刀向后退刀至離開工件的過程中，工作臺和刨刀不允許進(jìn)給。刨刀剛后退出工件A點的信號要輸人計算機(jī)，計算機(jī)接到這一信號，就開始進(jìn)行插補(bǔ)運(yùn)算，輸出脈沖經(jīng)放大電路給X、Y兩步進(jìn)電機(jī)，實現(xiàn)兩坐標(biāo)的進(jìn)給運(yùn)動，當(dāng)?shù)毒咄说胶罂招谐痰臉O限位置B再向前進(jìn)刀至接觸工件A點前，要完成一個進(jìn)給t的進(jìn)給運(yùn)動。

　　不管刨刀向前走還是向后走，刨削過程有兩個狀態(tài)：刨刀在工件上和前空行程時不允許進(jìn)給狀態(tài)；刨刀后空行程時允許進(jìn)給狀態(tài)。可將一適當(dāng)大于量大刨削長度的鐵片固定在滑枕上，傳感器可方便地在床身上前后移動，以適應(yīng)不同工件長度和不同前后位置的工件。

　　刨刀在工件上及前空行程上時，正好傳感器靠近長鐵片，傳感器輸出高電平；刨刀在后空行程上時，正好鐵片左端向右遠(yuǎn)離傳感器，傳感器輸出低電平。

　　用一個傳感器協(xié)調(diào)傳感器的調(diào)整因刨刀往復(fù)運(yùn)動比較快，采用稱O-15N-l型非接觸式電磁傳感器，該傳感器直徑24，鐵片*左端點為C，鐵片表面距傳感器端面不大于15有效，在有效距離內(nèi)，鐵片在半徑方向上距母線不小于4才有輸出信號，創(chuàng)削前，刀尖在工件一側(cè)的前后位1是隨機(jī)的。