1 、數(shù)控機床參考點與機械原點的去別及作用

　　參考點作為工件坐標系的原始參照點，機床參考點確定后各工件坐標系隨之確立。機械原點是基本機械坐標系的基準點，機械部件一旦裝配完畢，機械原點隨之確立。電氣原點是以機床檢測反饋元件發(fā)出的柵點信號或零標志信號確立的參考點。為了使電氣原點到機械原點的距離用一個原點偏移量參數(shù)進行設罩。這個重合的點就是機床原點。

　　對于數(shù)控機床，一旦參考點確立后，有 3 個功能即可生效。

　?、贆C械零點(#1240 參數(shù)值)、坐標系零點(G54)。

　?、诳墒孤菥嘌a償功能生效，用于消除絲杠間隙的累積誤差及絲桿螺距誤差對加工的影響。

　　③可使數(shù)控機床行程軟限位功能生效即修改參數(shù)#1300 行程檢測。

　　2 、數(shù)控機床回參考點方式

　　現(xiàn)代數(shù)控機床一般都采用增量式旋轉(zhuǎn)編碼器或增量式光柵尺作為位置反饋元件，因而機床在每次開機后都必須首先進行回參考點的操作，以確定機床的坐標原點，尋棧參考點主要與零點開關、編碼器或者光柵尺的零點脈沖有關，一般有 2 種方式。

　　(1)軸向預定方向快速運動，壓下零點開關后減速向前繼續(xù)運動，直到數(shù)控系統(tǒng)收到*個零點脈沖軸停止遠動，數(shù)控系統(tǒng)自動設定坐標值。在這種方式下，停機時軸恰好壓在零點開關上，如果采用自動回參考點，軸的運動方向與上述的預定方向相反，離開零點后，軸再反向運行，當又壓上零點開關后，PLC 產(chǎn)生減速信號，使數(shù)控準備接收*個零點脈沖，以確定參考考點。

　　(2)軸快速按預定方同運動，壓上零點開關后，反向減速運動，當又脫離零點開關后，數(shù)控系統(tǒng)接收到*個零點脈沖確定參考點，在這種方式下停機時，軸恰好壓在零點開關上，當自動回參考點時，軸運動方向與上述的預定方向相反，離開零點開關后，PLC 產(chǎn)生減速信號，使數(shù)控系統(tǒng)在接收到*個零點脈沖時確認參考點。

　　采用何種方式運行，系統(tǒng)都是通過 PLC 的程序編制和數(shù)控系統(tǒng)的機床參數(shù)設定來決定，軸的運動速度也是由機床參數(shù)#1425 設定的，數(shù)控系統(tǒng)回參考點的過程是 PLC 系統(tǒng)與數(shù)控系統(tǒng)配合完成的，由數(shù)控系統(tǒng)給出回參考點的命令(軸和方向地址信號 G100～102)，然后軸按預定的方向運動，壓上零點開關X1009.0～X1009.3(或離開零點開關)后 PLC 向數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出減速信號 G196，數(shù)控系統(tǒng)按照預定的方向減速運動，由測量系統(tǒng)接收零點脈沖，接收到*個脈沖后，再找到*個電氣柵格點參數(shù) #1850 電子柵格點偏移量，設定坐標值。所有的軸都找到參考點后，將發(fā)出參考點回零結(jié)束信號(F094)和參考點確立信號(F120)，回參考點的過程結(jié)束。

　　3 、回不了參考點的故障原因與維修實例介紹

　　數(shù)控機床開機后回不了參考點的故障一般有以下幾種情況，一是由零點開關出現(xiàn)問題，PLC 沒有產(chǎn)生減速信號。二是編碼器或光柵尺的零點脈沖出現(xiàn)問題。三是數(shù)控系統(tǒng)的測量板出現(xiàn)問題，沒有接收到零點脈沖。

　　3.1 南通 714 立式數(shù)控銑床加工中心，X 軸不能回參考點

　　啟動數(shù)控機床 X 軸返回參考點操作，按回零鍵時有減速現(xiàn)象，在尋找機床參考點時出現(xiàn)急停報警，導致 X 軸無法返回參考點。該數(shù)控機床配置 FANUC-0iA 系統(tǒng)，X 軸在返回參考點時產(chǎn)生硬限位報警，返回參考點失敗，經(jīng) PLC 梯形圖診斷，Y 軸在回參考點操作時減速信號 X1009.0 由“1-0-”，少了一步減速信號再次變?yōu)椤?”的過程。更換一個行程開關后故障依舊，說明減速開關正常。經(jīng)檢查零限位與硬限位擋鐵塊，發(fā)現(xiàn)數(shù)控機床 Z軸的零限位和硬限位擋塊距離太近，懷疑 X 軸限位擋塊的位置是因為工時的振動或撞擊使兩者之間位置發(fā)生改變。當數(shù)控機床回參考點減速后就碰到硬限位擋鐵造成超程報警。