電磁鐵失電電機停轉(zhuǎn)延時、換刀結(jié)束系列刀架與刀架相比其不同之處主要有刀盤放松無播制動器反向激磁，只需制動器失電增加預(yù)分度電磁鐵和預(yù)分度接近開關(guān)，對換刀位工進行預(yù)定位，使分度更精確刀位號由絕對位里編碼器發(fā)信，當(dāng)換刀出錯或數(shù)控系統(tǒng)記憶的實際刀位號丟失時，無需手動修改實際刀位號，因為當(dāng)發(fā)出換刀命令時。

　　刀架工作流程圖延時制動器反向激磁。電機停轉(zhuǎn)電機反轉(zhuǎn)延時制動器正向激磁。電機反轉(zhuǎn)停止換刀結(jié)束刀盤無需抬起實現(xiàn)轉(zhuǎn)位鎖緊，這樣提高了刀架的剛性，可承受大的切削力。電氣設(shè)計使用新刀架，需把刀架與數(shù)控系統(tǒng)接口進行硬件連接、編制數(shù)控系統(tǒng)的程序以及設(shè)系統(tǒng)參數(shù)。硬件連接刀架共有個信號需接到的輸人點。分析數(shù)控車床的電氣原理圖，把這個信號接到數(shù)控系統(tǒng)的接口。

　　為了解決輥軸加工過程中圓柱度測量的困難，我們采用分解測量法并在磨床上進行測量。測量結(jié)果表明，床顯示器上顯示，更不能實現(xiàn)在線，若需修改程序必須把儲存程序的芯片（EPROM）從機床上取下，再放到專用編程器上對EPROM進行讀寫操作，本廠沒有這種編程器，它不僅價格昂貴，而且屬于淘汰產(chǎn)品，已沒有購買價值，所以每次修改程序都需到機床廠去。

　　另外兩種數(shù)控系統(tǒng)的編程器不同，操作又相當(dāng)煩瑣，這些都為項目實施帶來很大麻煩。在編制PLC程序時必須根據(jù)所示的流程圖完成邏輯控制。在換刀過程中，每個動作都有嚴(yán)格的次序和執(zhí)行的時間要求。設(shè)計的PLC程序必須考慮刀架的就近選刀功能，以體現(xiàn)該刀架的優(yōu)越性。ROT指令的應(yīng)用是實現(xiàn)該功能的關(guān)鍵要素，共有6個控制條件設(shè)置ROT指令的功能川，如設(shè)置計數(shù)起始數(shù)為O或l、處理數(shù)據(jù)的位數(shù)是二位BCD碼數(shù)或四位BCD碼數(shù)等，設(shè)計的程序具有報替功能，當(dāng)換刀失敗時能通過數(shù)控系統(tǒng)的診斷位查出是由什么原因造成，如是因預(yù)分度未到位、刀盤未鎖緊或刀架過熱等原因，編制程序時就檢測各種故障，一旦檢測到故障，就把相應(yīng)的診斷數(shù)據(jù)設(shè)置“1”，并且機床故障報替紅色指示燈亮，這為R542.結(jié)束語目前已經(jīng)完成了對多臺CK7815數(shù)控車床的刀架改造，并且已經(jīng)投人使用，運行相當(dāng)可靠，證明該改造方案是成功可行的。